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當軍事抗爭毫無意義之時,王夫之轉(zhuǎn)入文化思想領域,去從事另一種形式的斗爭。他把自己的亡國之思和對時局政治的思考寄托于學術(shù)領域,勤懇著述40年,內(nèi)容涉及哲學、政治、經(jīng)濟、歷史、文學、教育、軍事、倫理、自然科學等諸方面,建立了超越前人、博大精深的思想體系。他深入研究《周易》,探討改革社會的方法,先后撰成《周易稗疏》和《周易考異》兩部著作,為終生精研《易》理打下了堅實的基礎。他還撰寫了堪稱民族宣言的政論著作《黃書》。
王夫之對中國樸素唯物主義認識論的發(fā)展有著獨到的貢獻。他繼承和發(fā)揚了古代樸素唯物主義的優(yōu)良傳統(tǒng),吸取當時新興“質(zhì)測之學”的成果,以“六經(jīng)責我開生面,七尺從天乞活埋”的創(chuàng)新和求實精神,對社會現(xiàn)實進行了高度的哲學概括,在前人成果的基礎上把唯物主義發(fā)展到時代條件所允許的高度。他從哲學上和政治危害上全面清算了宋明理學唯心主義,以科學方法剖析了宋明理學的理論根源,并以其在批判中建立的“別開生面”的樸素唯物辯證法體系,為統(tǒng)治中國思想界數(shù)百年的宋明理學乃至整個古典哲學做了總結(jié)和終結(jié)。
王夫之還以唯物主義一元論為依據(jù),從探究人的本質(zhì)出發(fā),研究人類社會的起源、發(fā)展、規(guī)律及動力等一系列重要問題,從而建立起其獨特的歷史觀。他在考察社會歷史發(fā)展過程及其規(guī)律的基礎上,提出理勢合一論。他把歷史發(fā)展的現(xiàn)實過程稱作“勢”,認為歷史發(fā)展過程就是一種客觀必然趨勢,而發(fā)展趨勢中所包含的不可改變、不可抗拒的必然性,他稱之為“理”。