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早在晉陽起兵時，李淵就非常擔心突厥會趁火打劫，在他背后捅刀子，想辦法與突厥簽訂了和平友好條約，這才使他們消停了幾年。
“玄武門之變”后，唐朝政權易主，原來的老大李淵退居幕后，小青年李世民走上臺前，突厥又不安分了?！白焐蠠o毛，辦事不牢”，李世民這個小年輕，當?shù)昧诉@么大個家？唐朝的權力變更，喚醒了突厥那顆看似睡去其實一直裝睡的狼子野心——趁此時那邊內部矛盾重重，李世民的統(tǒng)治尚未穩(wěn)固，趕緊撿便宜去，否則過了這個村就沒有那個店了。
武德九年八月，摩拳擦掌的突厥頡利可汗終于按捺不住，發(fā)兵二十萬大舉侵唐，很快行至涇州（轄境相當于今甘肅涇川、靈臺、鎮(zhèn)原以及寧夏固原東部等地涇水中游地區(qū)）、武功（今陜西武功西北武功鎮(zhèn)）一帶，嚴重威脅到了長安的安全，長安全城戒嚴。當突厥軍隊行至陜西高陵時，李世民立即任命尉遲敬德為涇州道行軍總管，率軍開赴涇陽（離長安僅四十里），組織反攻。