當軍事抗爭毫無意義之時，王夫之轉(zhuǎn)入文化思想領(lǐng)域，去從事另一種形式的斗爭。他把自己的亡國之思和對時局政治的思考寄托于學(xué)術(shù)領(lǐng)域，勤懇著述40年，內(nèi)容涉及哲學(xué)、政治、經(jīng)濟、歷史、文學(xué)、教育、軍事、倫理、自然科學(xué)等諸方面，建立了超越前人、博大精深的思想體系。他深入研究《周易》，探討改革社會的方法，先后撰成《周易稗疏》和《周易考異》兩部著作，為終生精研《易》理打下了堅實的基礎(chǔ)。他還撰寫了堪稱民族宣言的政論著作《黃書》。
王夫之對中國樸素唯物主義認識論的發(fā)展有著獨到的貢獻。他繼承和發(fā)揚了古代樸素唯物主義的優(yōu)良傳統(tǒng)，吸取當時新興“質(zhì)測之學(xué)”的成果，以“六經(jīng)責(zé)我開生面，七尺從天乞活埋”的創(chuàng)新和求實精神，對社會現(xiàn)實進行了高度的哲學(xué)概括，在前人成果的基礎(chǔ)上把唯物主義發(fā)展到時代條件所允許的高度。他從哲學(xué)上和政治危害上全面清算了宋明理學(xué)唯心主義，以科學(xué)方法剖析了宋明理學(xué)的理論根源，并以其在批判中建立的“別開生面”的樸素唯物辯證法體系，為統(tǒng)治中國思想界數(shù)百年的宋明理學(xué)乃至整個古典哲學(xué)做了總結(jié)和終結(jié)。
王夫之還以唯物主義一元論為依據(jù)，從探究人的本質(zhì)出發(fā)，研究人類社會的起源、發(fā)展、規(guī)律及動力等一系列重要問題，從而建立起其獨特的歷史觀。他在考察社會歷史發(fā)展過程及其規(guī)律的基礎(chǔ)上，提出理勢合一論。他把歷史發(fā)展的現(xiàn)實過程稱作“勢”，認為歷史發(fā)展過程就是一種客觀必然趨勢，而發(fā)展趨勢中所包含的不可改變、不可抗拒的必然性，他稱之為“理”。
