早在晉陽(yáng)起兵時(shí)，李淵就非常擔(dān)心突厥會(huì)趁火打劫，在他背后捅刀子，想辦法與突厥簽訂了和平友好條約，這才使他們消停了幾年。
“玄武門之變”后，唐朝政權(quán)易主，原來(lái)的老大李淵退居幕后，小青年李世民走上臺(tái)前，突厥又不安分了?！白焐蠠o(wú)毛，辦事不牢”，李世民這個(gè)小年輕，當(dāng)?shù)昧诉@么大個(gè)家？唐朝的權(quán)力變更，喚醒了突厥那顆看似睡去其實(shí)一直裝睡的狼子野心——趁此時(shí)那邊內(nèi)部矛盾重重，李世民的統(tǒng)治尚未穩(wěn)固，趕緊撿便宜去，否則過(guò)了這個(gè)村就沒(méi)有那個(gè)店了。
武德九年八月，摩拳擦掌的突厥頡利可汗終于按捺不住，發(fā)兵二十萬(wàn)大舉侵唐，很快行至涇州（轄境相當(dāng)于今甘肅涇川、靈臺(tái)、鎮(zhèn)原以及寧夏固原東部等地涇水中游地區(qū)）、武功（今陜西武功西北武功鎮(zhèn)）一帶，嚴(yán)重威脅到了長(zhǎng)安的安全，長(zhǎng)安全城戒嚴(yán)。當(dāng)突厥軍隊(duì)行至陜西高陵時(shí)，李世民立即任命尉遲敬德為涇州道行軍總管，率軍開赴涇陽(yáng)（離長(zhǎng)安僅四十里），組織反攻。
