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1941年2月11日,隆美爾奉希特勒之命到北非援救被英軍打得一敗涂地的意大利軍隊。他到達北非后,立即對前線地區(qū)作了空中偵察,他認為“最好的防御就是進攻”。于是他改變“固守防線”的命令,指揮他的裝甲部隊冒著沙漠風暴勇猛穿插,全速前進。2月16日,他正式接管了前線的指揮權。2月末,德軍攻占了恩努菲利亞;3月,又利用英軍調防、輕敵的有利時機,采取大膽行動,把數(shù)量不多的德軍和意軍組成混合縱隊,從塞爾提向穆爾祖赫發(fā)起進攻,向前挺進了720千米,給英軍以意外的打擊。
9天之后,他又指揮部隊攻占了艾阿格海拉地區(qū)的要塞、水源和機場,占領了馬薩布萊加,把英軍逼到阿吉達比亞地區(qū)。隆美爾不給英軍以喘息機會,乘英軍立足未穩(wěn),又于4月2日攻占了阿吉達比亞。他不顧意大利最高統(tǒng)帥部的阻止,繼續(xù)前進,經(jīng)過艱苦戰(zhàn)斗攻陷了梅希里,使整個巴爾賽高原落入軸心國軍隊之手。英軍只剩下了一支被圍困在托布魯克的部隊。通過這一戰(zhàn),隆美爾開始名聲大振,贏得了“沙漠之狐”的美名,并被晉升為陸軍元帥。