黃家駒初中時(shí)代因朋友的潛移默化愛(ài)上歐西流行音樂(lè)，15歲時(shí)更因?yàn)樵诟赣H工作的公司后巷拾到一支破舊吉他(另一說(shuō)是17歲時(shí)因鄰居搬家留下一支吉他)，而令他與這種樂(lè)器結(jié)下不解之緣。約1980年，黃家駒經(jīng)琴行老板介紹下認(rèn)識(shí)葉世榮，發(fā)覺(jué)彼此音樂(lè)興趣相近，聯(lián)同兩位朋友鄧煒謙（又名鄔林，英文名William）及李榮潮一起組成樂(lè)隊(duì)作音樂(lè)交流，此為Beyond的雛型。1983年Beyond正式組成，經(jīng)過(guò)幾次人事變動(dòng)，期間低音吉他手黃家強(qiáng)及主音吉他手黃貫中先后加入，自資舉辦《永遠(yuǎn)等待演唱會(huì)》及推出盒帶《再見(jiàn)理想》后，終獲經(jīng)理人垂青加入樂(lè)壇。
在Beyond組成首十年發(fā)表之作品中，大部分均為黃家駒作曲及演唱，除了經(jīng)樂(lè)隊(duì)發(fā)表作品，黃家駒偶然也為其他歌手作曲，曾經(jīng)合作歌手包括許冠杰、譚詠麟、麥潔文、王靖雯（王菲）、蔡興麟等。
黃家駒是樂(lè)隊(duì)中靈魂人物，性格敢言，不時(shí)發(fā)表大膽的言論，因此有時(shí)令?yuàn)蕵?lè)圈中人不滿。然而其果斷、健談的個(gè)性，也令他成為樂(lè)隊(duì)的發(fā)言人及領(lǐng)導(dǎo)人物，帶領(lǐng)Beyond事業(yè)闖進(jìn)多個(gè)高峰。經(jīng)過(guò)多年努力，Beyond成為香港最舉足輕重樂(lè)隊(duì)之一，1989年，由黃家駒作曲，以歌頌?zāi)赣H為題的作品《真的愛(ài)你》大熱，成為家傳戶曉的頌?zāi)父枨?。不過(guò)，由于對(duì)香港樂(lè)壇失望，加上希望樂(lè)隊(duì)能沖出香港，故九十年代初期，Beyond決定發(fā)展東南亞、臺(tái)灣、大陸、日本等市場(chǎng)。
1990年起，Beyond開始于臺(tái)灣及中國(guó)大陸等地發(fā)展，知名度漸漸提高。 1991年，Beyond于香港體育館舉辦五場(chǎng)《生命接觸演唱會(huì)》。此時(shí)日本經(jīng)理人公司對(duì)Beyond感到興趣，與他們簽約，帶Beyond往日本及其他亞洲地區(qū)發(fā)展。同年年尾，Beyond轉(zhuǎn)投華納唱片，開始Beyond的華納時(shí)代。黃家駒表示這是他們希望有更大自由度去玩音樂(lè)，1992年，Beyond開始長(zhǎng)居日本，接下大大小小的工作，其中包括黃家駒最不愿意的游戲節(jié)目，Beyond起初以為日本比香港有更大自由度去玩音樂(lè)，誰(shuí)知卻依然要裝“鄰家的小男孩”去得到日本樂(lè)迷認(rèn)同，雖然他們?cè)谌毡镜纳罟陋?dú)，但在那里能學(xué)習(xí)得到跟香港不一樣的音樂(lè)成為了Beyond在日本玩音樂(lè)最大的推動(dòng)力。此時(shí)的Beyond，在日本的知名度已慢慢上升，同時(shí)亦吸納到一班日本的樂(lè)迷。
1993年6月24日凌晨，樂(lè)隊(duì)于日本富士電視臺(tái)錄影游戲節(jié)目《ウッチャンナンチャンのやるならやらねば! - 想做什么 就做什么》時(shí)發(fā)生意外，黃家駒不幸從2.7米高舞臺(tái)墮下黃家駒從2.7米高臺(tái)上墜下 遺憾告別人世，頭部著地重傷昏迷，留醫(yī)六天后于日本時(shí)間下午4時(shí)15分逝世，得年31歲。而喪禮于鲗魚涌香港殯儀館舉行，遺體下葬于將軍澳華人永遠(yuǎn)墳場(chǎng)；另外九龍?zhí)潦∩普嫣靡喟卜帕似潇`位，直至現(xiàn)在仍不時(shí)有來(lái)自世界各地的樂(lè)迷前往憑吊。他的遺作包括有《情人》、《為了你，為了我》、《早班火車》和《海闊天空》等
黃家駒去世后，對(duì)香港以至中國(guó)內(nèi)地年青樂(lè)迷仍然有著深遠(yuǎn)的影響。而Beyond其他成員也繼承其遺志，以樂(lè)隊(duì)名義推出多張專輯，直至2005年才正式宣布解散。
黃家駒對(duì)香港樂(lè)壇之貢獻(xiàn)已獲大眾認(rèn)同，香港郵政于2005年11月8日推出《香港流行歌星》郵品系列中，黃家駒成為其中一名獲致敬推出郵票的歌手(面額為HK$1.40)。香港電臺(tái)于2007年也為其拍攝了紀(jì)念特輯《不死傳奇:黃家駒》，并于2008年1月26日在無(wú)線電視翡翠臺(tái)播放。其后，香港電臺(tái)及香港商業(yè)電臺(tái)亦先后播出黃家駒的紀(jì)念節(jié)目。
主唱作品以Beyond名義推出。最后參與創(chuàng)作之作品，收錄于粵語(yǔ)專輯《樂(lè)與怒》及國(guó)語(yǔ)專輯《海闊天空》。
黃家駒去世后，Beyond所屬的唱片公司華納唱片及滾石唱片先后推出致敬專輯，包括：
《遙望黃家駒不死音樂(lè)精神特別紀(jì)念集92-93》（華納唱片，1993年）- 收錄了寫予蔡興麟的歌曲《為了你，為了我》黃家駒演唱版本。
《祝您愉快 - 致家駒》（滾石唱片，1994年）- 由滾石唱片旗下歌手重唱黃家駒作品之紀(jì)念專輯。
