廣東人，在廣州長大。9歲跟隨父親學武，1948年舉家遷至香港。其父劉湛是名武術(shù)家林世榮之嫡傳弟子，亦是洪拳一代宗師黃飛鴻的傳人，是正宗的功夫世家。50年代初，劉家良因其父在《黃飛鴻》片集中飾演林世榮一角，因而隨父進入電影界，被介紹擔當片集中的龍虎武師一職。 63年，與唐佳合作，在《南龍北鳳》一片中初當武術(shù)指導。成名作則是65年長城公司的《云海玉弓緣》。其后，他與唐佳一同被邵氏公司聘為武術(shù)指導，首先參與徐增宏的《江湖奇?zhèn)b》，繼與張徹合作《邊城三俠》及《金燕子》等。自此便和唐佳一起長期擔任張徹影片的武術(shù)指導。其后在張徹執(zhí)導的《方世玉與洪熙官》一片中擔任武術(shù)指導，展開正宗國術(shù)的路線。75年重投邵氏，執(zhí)導首部作品《神打》，他憑此片一炮而紅，更奠定地動作片導演之地位。自75年起，劉家良在邵氏公司正式當導演，開拍多部電影。其中《少林三十六房》以描述少林僧人練武之過程，當時在電影界及武術(shù)界影響極深。80年開拍及演出的《長輩》，女角惠英紅憑此片在第一屆香港電影金像獎中獲得最佳女主角一獎。劉家良所走的都是李小龍之后正宗國術(shù)真實武打路線，亦是香港從武術(shù)指導升任導演的第一人。八九十年代，劉家良執(zhí)導過不少膾炙人口的武打片，如《南北少林》、《五郎八卦棍》、《醉拳2》等;當中的《醉拳2》，以明快的節(jié)奏，及令人眼花繚亂的動作，達到了當時動作片的一個高峰，其它武術(shù)指導紛紛仿效。劉師傅更憑此片奪得香港電影金像獎最佳動作指導獎。劉家良一直堅持正宗國術(shù)∕真實武打的風格，強烈地表現(xiàn)華南文化與傳統(tǒng)的根，更是他人難以取代。 2013年6月24日晨，在仁安醫(yī)院病逝，終年75歲。