1953年出生于江蘇省南京市。15歲初中畢業(yè)后到蘇北農(nóng)村插隊(duì)。1976年返回南京后當(dāng)了一名裱畫工。1981年馬軍勤考進(jìn)話劇團(tuán)，成為一名專業(yè)演員。
1986年，湖南電視臺(tái)推出18集電視連續(xù)劇《烏龍山剿匪記》，摘得當(dāng)年電視劇“飛天獎(jiǎng)”，而馬軍勤因在該劇中主演女主角田秀姑，獲電視“金鷹獎(jiǎng)“最佳女主角提名，以及中國“十佳”電視演員提名，一時(shí)間名揚(yáng)江南，又把她的事業(yè)推到一個(gè)新的高峰。
在演好戲的同時(shí)，馬軍勤還苦練演員的文化“內(nèi)功”，于1991年考進(jìn)合肥聯(lián)合大學(xué)，1996年加入省作家協(xié)會(huì)，著有散文《花的故事》、《夕陽不落》、《我和露易莎》、《比》、《永遠(yuǎn)的南京時(shí)間》等佳作，相繼獲得第二屆華東地區(qū)市報(bào)副刊好作品一等獎(jiǎng)、江蘇省報(bào)紙副刊好作品一等獎(jiǎng)等大獎(jiǎng)。
馬軍勤從藝多年，共拍攝影視劇200多部集，發(fā)表散文作品20余萬字。
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